다음 그림은 통조림 라인에서 생산된 제품의 무인 작동 및 자동 적재를 구현하는 고속 고레벨 캔 팔레타이징 기계를 보여줍니다. 현장 작업 환경과 생산 효율성을 개선하고 생산 공정 및 포장에 대한 고객 요구 사항을 충족합니다.
다른 유형의 팔레타이저에는 다음이 포함됩니다.
도면에 도시된 저레벨 팔레타이저는,
그림에 표시된 서보 좌표 팔레타이저,
그림에 도시된 산업용 로봇 팔레타이저는,
높은 수준갠트리 펠리타이저그림에 표시되어 있습니다.
다양한 유형의 팔레타이저
다양한 기계 구조에 따라 팔레타이저에는 (낮은/높은) 갠트리 팔레타이징, 서보 좌표 팔레타이징, 로봇 팔레타이징 기계의 세 가지 형태가 포함됩니다.
①받침대 팔레타이징 유형: 일반적으로 3샤프트s+리프팅 또는 낮추는 것; 모터가 변속기 나사를 회전시킵니다.막대기어가 메커니즘 장치를 구동합니다.. 그들 선형 슬라이드 레일에서 선형으로 움직입니다.베어 샤프트, 참조 연결의 랙ng 장치; 얼마나 샤프트 그것은 가지고있다수단얼마나 해당 직선으로 움직이는 장치.
그것은 일반적으로 무게가 150KG 이상인 제품 등 무게와 외관이 큰 제품에 사용됩니다. 유지관리 비용: 상대적으로 높습니다. 현장 설치 편의성:복잡한. 장점: 부하가 크고, 가격이 저렴하며, 가격이 저렴합니다.
②서보 좌표계: (일반적으로 4축의 경우 3축의 개별적용) 일반적으로 4-샤프트s, 가끔 3-샤프트s; 모터가 변속기 나사를 회전시킵니다.막대기어가 메커니즘 장치를 구동합니다.. 그들 선형 슬라이드 레일에서 선형으로 움직입니다.베어 샤프트, 참조 연결의 랙ng 장치; 얼마나 샤프트 그것은 가지고있다수단얼마나 해당 직선으로 움직이는 장치.
유지관리 비용: 평균. 현장 설치 편의성 : 편리합니다. 장점: 작은 설치 공간. 단점: 갠트리 팔레타이징보다 가격이 약간 높습니다.
③회전관절로봇(팔레타이저): 일반적으로 4/6축 로봇 팔레타이징; 각 샤프트는 모터 구동 감속기에 의해 구동되어 기계 장치를 구동하고 각 샤프트가 형성하는 각도를 회전시켜 끝 부분이 특정 공간 위치 지점으로 이동하도록 합니다.
유지관리 비용: 평균. 현장 설치 편의성 : 편리합니다. 장점: 작은 설치 공간. 단점: 단일 로봇의 가격이 상대적으로 높습니다.
또한 생산 라인의 요구 사항에 따라 단일 라인 단일 스택, 단일 라인 이중 스택, 이중 라인 이중 스택 및 이중 라인 단일 스택과 같은 다양한 유형의 생산 라인으로 나눌 수 있습니다.
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게시 시간: 2024년 7월 30일
