1. 엔터프라이즈 MES 시스템 및 AGV
AGV 무인 운반 차량은 일반적으로 컴퓨터를 통해 이동 경로와 동작을 제어할 수 있으며, 강력한 자가 조정, 높은 수준의 자동화, 정확성 및 편의성을 갖추고 있어 인적 오류를 효과적으로 방지하고 인력을 절약할 수 있습니다. 자동화 물류 시스템에서 충전식 배터리를 전원으로 사용하면 유연성, 효율성, 경제성, 그리고 유연성을 갖춘 무인 작업 및 관리를 구현할 수 있습니다.
MES 제조 실행 시스템은 작업장을 위한 생산 정보 관리 시스템입니다. 공장 데이터 흐름 관점에서 볼 때, 일반적으로 중간 단계에 위치하며 주로 공장의 생산 데이터를 수집, 저장 및 분석합니다. 주요 기능으로는 계획 및 스케줄링, 생산 관리 스케줄링, 데이터 추적, 공구 관리, 품질 관리, 장비/작업 센터 관리, 공정 제어, 안전등 칸반, 보고서 분석, 상위 시스템 데이터 통합 등이 있습니다.
2. MES 및 AGV 도킹 방법 및 원리
현대 제조업에서 생산 공정의 지능적 관리는 효율성 향상 및 비용 절감의 핵심 요소로 자리 잡았습니다. MES(제조 실행 시스템)와 AGV(무인 운반 차량)는 두 가지 중요한 기술이며, 이 두 기술의 완벽한 통합은 생산 라인의 자동화 및 최적화를 달성하는 데 필수적입니다.
스마트 팩토리 구현 및 통합 과정에서 MES와 AGV는 일반적으로 데이터 도킹을 통해 AGV가 디지털 지침을 통해 물리적으로 작동하도록 합니다. 디지털 팩토리의 제조 관리 프로세스에서 통합 및 스케줄링 중앙 시스템인 MES는 AGV에 어떤 자재를 운송해야 하는지, 자재는 어디에 있는지, 어디로 이동해야 하는지 등의 지침을 제공해야 합니다. 이는 MES와 AGV 간의 RCS 작업 지침 도킹, MES 창고 위치 관리 및 AGV 맵 관리 시스템 관리라는 두 가지 측면을 포함합니다.
1. 엔터프라이즈 MES 시스템 및 AGV
AGV 무인 운반 차량은 일반적으로 컴퓨터를 통해 이동 경로와 동작을 제어할 수 있으며, 강력한 자가 조정, 높은 수준의 자동화, 정확성 및 편의성을 갖추고 있어 인적 오류를 효과적으로 방지하고 인력을 절약할 수 있습니다. 자동화된 물류 시스템에서 충전식 배터리를 전원으로 사용하면 유연성, 효율성, 경제성, 유연성을 갖춘 무인 작업 및 관리를 구현할 수 있습니다.
MES 제조 실행 시스템은 작업장을 위한 생산 정보 관리 시스템입니다. 공장 데이터 흐름 관점에서 볼 때, 일반적으로 중간 단계에 위치하며 주로 공장의 생산 데이터를 수집, 저장 및 분석합니다. 주요 기능으로는 계획 및 일정 관리, 생산 관리 일정 관리, 데이터 추적, 공구 관리, 품질 관리, 장비/작업 센터 관리, 공정 관리, 안전등 칸반, 보고서 분석, 상위 시스템 데이터 통합 등이 있습니다.
(1) MES와 AGV 간 RCS 작업 지시 도킹
MES는 제조 기업의 정보 관리 시스템으로, 생산 계획, 공정 제어, 품질 추적 등의 업무를 담당합니다. 물류 자동화 장비인 AGV는 내장된 내비게이션 시스템과 센서를 통해 자율 주행을 구현합니다. MES와 AGV의 원활한 통합을 위해서는 RCS(로봇 제어 시스템)라는 미들웨어가 필요합니다. RCS는 MES와 AGV 간의 가교 역할을 하며, 양측 간의 통신 및 지시 전달을 조정합니다. MES에서 생산 작업을 지시하면 RCS는 해당 작업 지시를 AGV가 인식할 수 있는 형식으로 변환하여 AGV로 전송합니다. 지시를 수신한 AGV는 미리 설정된 경로 계획 및 작업 우선순위에 따라 자율 주행 및 작업을 수행합니다.
2) MES 창고 위치 관리 및 AGV 맵 관리 시스템 통합
MES와 AGV의 도킹 과정에서 창고 위치 관리와 지도 관리는 매우 중요한 연결 고리입니다. MES는 일반적으로 원자재, 반제품, 완제품을 포함한 공장 전체의 자재 보관 위치 정보를 관리합니다. AGV는 경로 계획 및 내비게이션을 수행하기 위해 공장 내 다양한 구역의 지도 정보를 정확하게 이해해야 합니다.
저장 위치와 지도를 통합하는 일반적인 방법은 MES의 저장 위치 정보를 AGV의 지도 관리 시스템과 연결하는 것입니다. MES가 처리 작업을 지시하면, RCS는 자재의 저장 위치 정보를 기반으로 목표 위치를 AGV 지도의 특정 좌표점으로 변환합니다. AGV는 작업 실행 중 지도의 좌표점을 기반으로 경로를 탐색하고 자재를 목표 위치까지 정확하게 배송합니다. 동시에 AGV 지도 관리 시스템은 MES에 실시간 AGV 작동 상태 및 작업 완료 상태를 제공하여 MES가 생산 계획을 조정하고 최적화할 수 있도록 지원합니다..
요약하자면, MES와 AGV의 원활한 통합은 제조 공정 자동화 및 최적화 달성에 중요한 연결 고리입니다. MES는 RCS 작업 지시를 통합함으로써 AGV의 실시간 운영 상태 및 작업 실행을 제어하고 모니터링할 수 있습니다. 창고 위치 및 지도 관리 시스템을 통합함으로써 자재 흐름 및 재고 관리를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이러한 효율적인 협업 방식은 생산 라인의 유연성과 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라, 제조 기업의 경쟁력 강화 및 비용 절감 기회도 제공합니다. 기술의 지속적인 발전과 함께 MES와 AGV 간의 인터페이스와 원리는 지속적으로 발전하고 개선되어 제조 산업에 더 많은 혁신과 돌파구를 가져올 것이라고 믿습니다.
게시 시간: 2024년 9월 11일
