1. 기업용 MES 시스템과 AGV
AGV 무인 운송 차량은 일반적으로 컴퓨터를 통해 이동 경로와 행동을 제어할 수 있으며 강력한 자체 조정, 높은 수준의 자동화, 정확성 및 편의성을 통해 인적 오류를 효과적으로 방지하고 인적 자원을 절약할 수 있습니다. 자동화된 물류 시스템에서 충전용 배터리를 전원으로 사용하면 유연성, 효율적, 경제적이며 유연한 무인 작업 및 관리를 달성할 수 있습니다.
MES 제조실행 시스템은 워크샵을 위한 생산정보 관리 시스템입니다. 공장 데이터 흐름의 관점에서 볼 때 일반적으로 중간 수준에 있으며 주로 공장에서 생산 데이터를 수집, 저장 및 분석합니다. 제공할 수 있는 주요 기능으로는 계획 및 스케줄링, 생산관리 스케줄링, 데이터 추적성, 공구 관리, 품질 관리, 장비/작업 센터 관리, 프로세스 제어, 안전등 칸반, 보고서 분석, 상위 시스템 데이터 통합 등이 있습니다.
2. MES 및 AGV 도킹 방법 및 원리
현대 제조에서는 생산 프로세스의 지능적인 관리가 효율성을 향상하고 비용을 절감하는 열쇠가 되었습니다. MES(ManufacturingExecution System)와 AGV(Automated Guided Vehicle)는 두 가지 중요한 기술이며, 이들의 원활한 통합은 생산 라인의 자동화 및 최적화를 달성하는 데 중요합니다.
스마트 공장의 구현 및 통합 프로세스에서 MES 및 AGV는 일반적으로 데이터 도킹을 포함하여 AGV가 디지털 지침을 통해 물리적으로 작동하도록 구동합니다. MES는 디지털 공장의 제조 관리 프로세스에서 통합 및 스케줄링 중앙 시스템으로, 주로 어떤 자재를 운반할지 등을 포함하여 AGV에 지시를 내려야 합니까? 자료는 어디에 있나요? 어디로 옮길까요? 여기에는 MES와 AGV 간의 RCS 작업 지침 도킹, MES 창고 위치 관리 및 AGV 지도 관리 시스템이라는 두 가지 측면이 포함됩니다.
1. 기업용 MES 시스템과 AGV
AGV 무인 운송 차량은 일반적으로 컴퓨터를 통해 이동 경로와 행동을 제어할 수 있으며 강력한 자체 조정, 높은 수준의 자동화, 정확성 및 편의성을 통해 인적 오류를 효과적으로 방지하고 인적 자원을 절약할 수 있습니다. 자동화된 물류 시스템에서 2차 전지를 전원으로 사용하면 유연성, 효율적, 경제적이며 유연한 무인 작업 및 관리를 달성할 수 있습니다.
MES 제조 실행 시스템은 작업장을 위한 생산 정보 관리 시스템입니다. 공장 데이터 흐름의 관점에서 볼 때 일반적으로 중간 수준에 있으며 주로 공장에서 생산 데이터를 수집, 저장 및 분석합니다. 제공할 수 있는 주요 기능으로는 계획 및 스케줄링, 생산 관리 스케줄링, 데이터 추적성, 공구 관리, 품질 관리, 장비/작업 센터 관리, 프로세스 제어, 안전등 칸반, 보고서 분석, 상위 시스템 데이터 통합 등이 있습니다.
(1) MES와 AGV 간 RCS 작업지시 도킹
MES는 제조기업의 정보관리 시스템으로 생산계획, 공정관리, 품질추적 등의 업무를 담당합니다. AGV는 물류 자동화 장비로서 내장된 내비게이션 시스템과 센서를 통해 자율주행을 구현합니다. MES와 AGV 간의 원활한 통합을 위해서는 일반적으로 RCS(Robot Control System)로 알려진 미들웨어가 필요합니다. RCS는 MES와 AGV 간의 브리지 역할을 하며 양 당사자 간의 통신 및 명령 전송을 조정하는 역할을 합니다. MES가 생산 작업을 발행하면 RCS는 해당 작업 지침을 AGV가 인식할 수 있는 형식으로 변환하여 AGV로 보냅니다. AGV는 지시를 받은 후 미리 설정된 경로 계획 및 작업 우선 순위에 따라 자율 탐색 및 작동을 수행합니다.
2) MES 창고 위치 관리와 AGV 지도 관리 시스템 통합
MES와 AGV 간의 도킹 과정에서 창고 위치 관리와 지도 관리는 중요한 연결고리입니다. MES는 일반적으로 원자재, 반제품, 완제품 등 공장 전체의 자재 보관 위치 정보를 관리하는 역할을 담당합니다. AGV는 경로 계획 및 네비게이션을 수행하기 위해 공장 내 다양한 영역의 지도 정보를 정확하게 이해해야 합니다.
저장 위치와 지도를 통합하는 일반적인 방법은 MES의 저장 위치 정보를 AGV의 지도 관리 시스템과 연결하는 것입니다. MES가 처리 작업을 실행하면 RCS는 자재의 저장 위치 정보를 기반으로 대상 위치를 AGV 맵의 특정 좌표점으로 변환합니다. AGV는 작업 수행 시 지도상의 좌표점을 기준으로 길을 찾아 자재를 목표 위치까지 정확하게 전달합니다. 동시에 AGV 맵 관리 시스템은 실시간 AGV 작동 상태 및 작업 완료 상태를 MES에 제공하여 MES가 생산 계획을 조정하고 최적화할 수 있도록 합니다..
요약하면, MES와 AGV 간의 원활한 통합은 제조 프로세스 자동화 및 최적화를 달성하는 데 중요한 연결 고리입니다. RCS 작업 지침을 통합함으로써 MES는 AGV의 실시간 작동 상태 및 작업 실행을 제어하고 모니터링할 수 있습니다. 창고 위치와 지도 관리 시스템의 통합을 통해 자재 흐름과 재고 관리를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이러한 효율적인 협업 방식은 생산 라인의 유연성과 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 제조 기업에 더 높은 경쟁력과 비용 절감 기회를 제공합니다. 기술이 지속적으로 발전함에 따라 MES와 AGV 간의 인터페이스와 원리가 계속 발전하고 개선되어 제조 산업에 더 많은 혁신과 돌파구를 가져올 것이라고 믿습니다.
게시 시간: 2024년 9월 11일
