자동 컨테이너 적재 시스템(AMR 추적 차량 장착)
간단한 설명:
혁신:완제품의 분류, 운반, 모니터링, 모델링 및 적재를 통합하는 새로운 자동 작업 모드;
완성된 담배 상자의 자동 하역 및 차량 적재는 다양한 형태(캐리지 길이, 너비, 높이 및 전면 회전 플랫폼 유무 포함)에 따라 달성될 수 있습니다.
효율적인:3D 영상 인식 기술은 효율적인 상품 식별, 차량 적재 효율성 극대화, 물류 인력, 노동 강도, 적재 시간을 대폭 단축하는 데 도움을 줍니다.
지능:AMR 소형차 적재 시스템은 기존 지게차 적재 및 수동 적재를 대체하여 차량 적재 중 충돌 여부, 연기 상자 기울어짐 또는 손상 여부를 적시에 계산하여 자동화되고 정보화된 적재를 구현하고 전체 라인을 상호 연결합니다.
보안:담배갑의 손상을 방지하고 제품 안전을 보장하기 위해 알고리즘을 사용하여 담배갑의 위치를 정확하게 파악하고 파악합니다.
자동화된 폐쇄 작업 환경은 불안전 요소를 줄이고 작업자에게 보다 안전한 작업 환경을 보장합니다.
장치는 3D 카메라를 사용하여 스택을 스캔하고 생산 포인트 클라우드 데이터는 상자 상단 표면의 공간 좌표를 계산합니다. 디팔레타이징 로봇은 상자 상단 표면의 공간 좌표를 기반으로 상자를 정확하게 디팔레타이징합니다. 3D 카메라는 상자 윗면이 손상됐거나 오염됐는지 여부도 스캔해 식별할 수 있다. 6축 로봇은 스택을 팔레트 해제하고 제품을 90° 회전시켜 배치하는 데 사용됩니다. 디팔레타이징 그리퍼는 스택 유형에 따라 2개 또는 3개 상자 등 다양한 상자 수 집기를 실현할 수 있습니다. 자동 디팔레타이징, 자동 팔레트 재활용, 자동 박스 출력의 자동화 솔루션을 달성할 수 있습니다. 이후 AMR 차량이 SLAM LiDAR 내비게이션을 통해 자율적으로 탐색하고 신체 자세를 지속적으로 수정하면 AMR 차량이 최종적으로 캐리지 중앙에 위치할 수 있습니다. AMR 차량의 3D 카메라는 캐리지의 공간 데이터를 스캔하고 캐리지 헤드 오른쪽 하단 모서리의 공간 좌표를 로딩 로봇에 피드백합니다. 로딩 로봇은 상자를 잡고 코너 좌표를 기준으로 팔레타이징합니다. 3D 카메라는 로봇이 쌓아놓은 상자의 좌표를 매번 스캔해 코너 포인트를 계산한다. 충돌이 발생할지 여부, 각 적재 중에 상자가 기울어지거나 손상되었는지 여부를 계산합니다. 로봇은 계산된 코너점 데이터를 바탕으로 적재 자세를 교정합니다. 로봇이 한쪽을 팔레타이징한 후 AMR 차량은 다음 행을 적재하기 위해 미리 정해진 거리만큼 후퇴합니다. 캐리지가 상자로 채워질 때까지 계속해서 로드되고 후퇴합니다. AMR 차량은 객차에서 나와 다음 객차가 상자를 싣기를 기다립니다.
완전한 포장 시스템 레이아웃
주요 구성
| 로봇 팔 | ABB/KUKA/화낙 |
| 모터 | 바느질/북/ABB |
| 서보 모터 | 지멘스/파나소닉 |
| VFD | 댄포스 |
| 광전 센서 | 아픈 |
| 터치스크린 | 지멘스 |
| 저전압 장치 | 슈나이더 |
| 단말기 | 피닉스 |
| 영적인 | 페스토/SMC |
| 디스크를 빠는 | PIAB |
| 베어링 | KF/NSK |
| 진공펌프 | PIAB |
| PLC | 시멘스/슈나이더 |
| HMI | 시멘스/슈나이더 |
| 체인 플레이트/체인 | 인트라록스/렉스노드/레지나 |
주요 구조 설명
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