자동 컨테이너 적재 시스템(AMR 추적 차량 장착)
간단한 설명:
혁신:완제품의 분류, 운반, 모니터링, 모델링, 적재를 통합한 새로운 자동 작업 모드
완성된 담배갑의 자동 하역 및 차량 적재는 다양한 형태(캐리지 길이, 너비, 높이, 전면 회전 플랫폼 존재 여부 포함)에 따라 구현할 수 있습니다.
효율적인:3D 영상 인식 기술은 효율적인 제품 식별, 차량 적재 효율성 극대화, 물류 인력, 노동 집약도, 적재 시간 대폭 감소에 도움이 됩니다.
지능:AMR 소형차 적재 시스템은 기존의 지게차 적재 및 수동 적재를 대체하여, 차량 적재 시 충돌이 발생하는지, 연막실이 기울어지거나 손상되었는지를 적시에 계산하여 자동화 및 정보화된 적재를 실현하고 전체 라인을 상호 연결합니다.
보안:알고리즘을 사용하여 담배갑을 정확하게 찾아 잡아 담배갑의 손상을 방지하고 제품 안전을 보장합니다.
자동화된 폐쇄형 작업 환경은 안전하지 않은 요소를 줄이고 근로자에게 더 안전한 작업 환경을 보장합니다.
이 장치는 3D 카메라를 사용하여 스택을 스캔하고, 생산 포인트 클라우드 데이터를 통해 상자 상단 표면의 공간 좌표를 계산합니다. 팔레타이징 로봇은 상자 상단 표면의 공간 좌표를 기반으로 상자를 정확하게 팔레타이징합니다. 3D 카메라는 또한 상자 상단 표면의 손상 또는 오염 여부를 스캔하여 식별할 수 있습니다. 6축 로봇은 스택을 팔레타이징하고, 제품을 90° 회전시켜 배치합니다. 팔레타이징 그리퍼는 스택 유형에 따라 2개 또는 3개와 같이 다양한 상자 개수를 잡을 수 있습니다. 이를 통해 자동 팔레타이징, 자동 팔레트 재활용, 자동 상자 배출을 위한 자동화된 솔루션을 구현할 수 있습니다. 이후 AMR 차량이 SLAM 라이더 내비게이션을 통해 자율 주행하고 차체 자세를 지속적으로 교정하면, AMR 차량은 마침내 캐리지 중앙에 위치하게 됩니다. AMR 차량의 3D 카메라는 캐리지의 공간 데이터를 스캔하고 캐리지 헤드 오른쪽 하단 모서리의 공간 좌표를 로딩 로봇에 피드백합니다. 적재 로봇은 상자를 잡아 모서리 좌표를 기반으로 팔레트에 적재합니다. 3D 카메라는 로봇이 적재하는 상자의 좌표를 매번 스캔하여 모서리 지점을 계산합니다. 로봇은 적재 시 충돌 발생 여부와 상자가 기울어지거나 손상되었는지 여부를 계산합니다. 로봇은 계산된 모서리 지점 데이터를 기반으로 적재 자세를 교정합니다. 로봇이 한쪽 면을 팔레트에 적재한 후, AMR 차량은 정해진 거리만큼 후퇴하여 다음 줄에 적재합니다. 캐리지에 상자가 가득 찰 때까지 계속해서 적재와 후퇴를 반복합니다. AMR 차량은 캐리지에서 나와 다음 캐리지가 상자를 적재할 때까지 기다립니다.
완전한 포장 시스템 레이아웃
주요 구성
| 로봇 팔 | ABB/쿠카/화낙 |
| 모터 | SEW/노르드/ABB |
| 서보 모터 | 지멘스/파나소닉 |
| VFD | 댄포스 |
| 광전 센서 | 아픈 |
| 터치스크린 | 지멘스 |
| 저전압 장치 | 슈나이더 |
| 단말기 | 피닉스 |
| 영적인 | 페스토/SMC |
| 빨기 디스크 | PIAB |
| 베어링 | KF/NSK |
| 진공 펌프 | PIAB |
| PLC | 지멘스/슈나이더 |
| 휴먼인터페이스(HMI) | 지멘스/슈나이더 |
| 체인 플레이트/체인 | 인트랄록스/렉스노드/레지나 |
주요 구조 설명
더 많은 영상 보기
- 자동 컨테이너 적재 시스템(AMR 추적 차량 장착)
