자동 컨테이너 적재 시스템(AMR 추적 차량 장착)

장치는 3D 카메라를 사용하여 스택을 스캔하고 생산 포인트 클라우드 데이터는 상자 상단 표면의 공간 좌표를 계산합니다.디팔레타이징 로봇은 상자 상단 표면의 공간 좌표를 기반으로 상자를 정확하게 디팔레타이징합니다.3D 카메라는 상자 윗면의 손상 여부나 오염 여부도 스캔해 식별할 수 있다.6축 로봇은 스택을 팔레트 해제하고 제품을 90° 회전시켜 배치하는 데 사용됩니다.디팔레타이징 그리퍼는 스택 유형에 따라 2개 또는 3개 상자 등 다양한 상자 수 집기를 실현할 수 있습니다.자동 디팔레타이징, 자동 팔레트 재활용, 자동 박스 출력의 자동화 솔루션을 달성할 수 있습니다.이후 AMR 차량이 SLAM LiDAR 내비게이션을 통해 자율적으로 탐색하고 신체 자세를 지속적으로 수정하면 AMR 차량이 최종적으로 캐리지 중앙에 위치할 수 있습니다.AMR 차량의 3D 카메라는 캐리지의 공간 데이터를 스캔하고 캐리지 헤드 오른쪽 하단 모서리의 공간 좌표를 로딩 로봇에 피드백합니다.로딩 로봇은 상자를 잡고 코너 좌표를 기준으로 팔레타이징합니다.3D 카메라는 로봇이 쌓아놓은 상자의 좌표를 매번 스캔해 코너 포인트를 계산한다.충돌이 발생할지 여부, 각 적재 중에 ​​상자가 기울어지거나 손상되었는지 여부를 계산합니다.로봇은 계산된 코너점 데이터를 바탕으로 적재 자세를 교정합니다.로봇이 한쪽을 팔레타이징한 후 AMR 차량은 다음 행을 적재하기 위해 미리 정해진 거리만큼 후퇴합니다.캐리지가 상자로 채워질 때까지 계속해서 로드되고 후퇴합니다.AMR 차량은 객차에서 나와 다음 객차가 상자를 싣기를 기다립니다.